本文并不给出“编写一个c++代码，然后编译为.so文件，然后在python中引入”的hello world，需要的请参考：
本文意在强调，python的import，引入的不仅是.py（以及.pyc）文件，还可以引入.so文件
首先明确下，python的模块，是指：一个包含若干.py文件的目录dir，并且包含一个__init__.py(内容可以为空，但不能不存在这个文件）
然后，当你需要使用这个目录dir下的某个文件some.py，那就这样引入：
import dir.some
以及，还可以用更复杂的from xx import yy这种语法。
那么这个import是按照什么路径查找的？上面这个import dir.some是从相对路径（当前路径）查找，有时候还有import cv2这种用法。其实是从python内部的sys.path中查找的。当然，你想添加新的目录到“查找目录”中，要么在python代码中往sys.path上追加东西，要么在shell里设定PYTHONPATH包含你所需要的目录。增加到PYTHONPATH的会放到sys.path中。
比如，我的sys.path
可以发现，/usr/lib/python2.7/dist-packages包含在sys.path中。而import cv2所引入的cv2所在路径为/usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.86_64-linux-gnu.so`。咦，怎么不是cv.py呢？总之，在sys.path包含的目录下，找到的不仅仅是.py和.pyc文件，还有众多的.so文件。而且，大都可以引入(import)
所以，要明确一点：import xxx引入的不仅仅是.py(c)文件，还可以是.so文件
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好了，现在应该可以知道，在py-faster-rcnn中，caffe-fast-rcnn/python/caffe/pycaffe.py文件第13行， from ._caffe import SGDSolver 是啥意思，一目了然：将当前目录下_caffe.so引入(也就是caffe-fast-rcnn/python/caffe/_caffe.so)。
另：_caffe.so是caffe-fast-rcnn/python/CMakeLists.txt中指定的__linkname:
if(NOT HAVE_PYTHON) message(STATUS "Python interface is disabled or not all required dependencies found. Building without it...") return()endif()include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS} ${NUMPY_INCLUDE_DIR} ${Boost_INCLUDE_DIRS})file(GLOB_RECURSE python_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/*.cpp) #!! GLOB_RECURSE递归查找，其实只找到一个,${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/_caffe.cppadd_library(pycaffe SHARED ${python_srcs})target_link_libraries(pycaffe ${Caffe_LINK} ${PYTHON_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES})set_target_properties(pycaffe PROPERTIES PREFIX "" OUTPUT_NAME "_caffe")caffe_default_properties(pycaffe)if(UNIX OR APPLE) set(__linkname "${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/_caffe.so") #!! _caffe.cpp被链接到_caffe.so文件 add_custom_command(TARGET pycaffe POST_BUILD COMMAND ln -sf $ "${__linkname}" COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E make_directory ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/proto COMMAND touch ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/proto/__init__.py COMMAND cp ${proto_gen_folder}/*.py ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/proto/ COMMENT "Creating symlink ${__linkname} -> ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib/_caffe${Caffe_POSTFIX}.so")endif()# ---[ Installfile(GLOB files1 *.py requirements.txt)install(FILES ${files1} DESTINATION python)file(GLOB files2 caffe/*.py)install(FILES ${files2} DESTINATION python/caffe)install(TARGETS pycaffe DESTINATION python/caffe)install(DIRECTORY caffe/imagenet caffe/proto caffe/test DESTINATION python/caffe) 注意到图中关键两行（#!!标出），意思是caffe-fast-rcnn/python/caffe/_caffe.cpp编译成caffe-fast-rcnn/python/caffe/_caffe.so。这之后，就可以用import _caffe引入_caffe.so了。